Imagem no Espelho Plano

Partindo do conceito do post anterior, quando olhamos para um espelho, o objecto que vemos reflectido parece estar dentro do espelho.
Este acontecimento em óptica traduz-se na seguinte imagem:
Ou seja, a imagem "dentro" do espelho plano é simétrica ao objecto real. sendo assim, a distancia em relação ao espelho é igual entre ambas.
Então [ p=q ] . Mas para ser mais correcto [ p=-q ] porque a pena verdadeira tem um inverso, que é a pena dentro do espelho, como se fosse o negativo da pena verdadeira.
Segundo a óptica é assim que vemos um objecto através do espelho.